DRV,PSD1M,2A/2A/2A,400V,ECT,DS

La gamme PSD1 regroupe les servomoteurs Parker disponibles dans le monde entier, proposés avec différents courants nominaux allant de 2 à 30 A et en deux formats. L'offre actuelle comprend

   • PSD1-S : un variateur autonome pouvant être raccordé directement au réseau électrique. Grâce à son boîtier compact, il est particulièrement adapté aux petites machines.

   • PSD1-M : un système servo multiaxial pouvant piloter jusqu'à trois servomoteurs. La configuration de base se compose d'une alimentation par bus CC commun et de plusieurs modules PSD1-M, reliés par des barres omnibus CC. Les modules sont disponibles en versions à un, deux ou trois axes, ce qui confère au système une grande flexibilité.

Marchés

• Automatisation industrielle

• Machines d'emballage

• Industrie divers

Applications

• Machines d'emballage

• Machines de formage

• Machines de manutention

Caractéristiques/Avantages

• Retour d'information du moteur

   • Solution à câble unique DSL (monotour ou multitours) 

   • Résolveur

   • Codeurs rotatifs et linéaires 1 Vpp

   • Codeurs incrémentaux TTL

   • Hall analogique

• Communications

   • EtherCAT

   • PROFINET

   • Ethernet/IP

Technologie

   • De base

     • Entraînement par bus de terrain 

     • Machine à états standardisée (Profidrive, CANopen DS402)

   • Programmable

     • Variateur autonome intelligent

     • Runtime basé sur CODESYS V3

     • CEI 61131-3

     • Blocs fonctionnels PLCopen

PSD1MW3222 Caractéristiques techniques

• Puissance nominale de sortie 3 x 1,3 kVA

• Courant de sortie continu 2 A + 2 A + 2 A

• Courant de sortie de crête (2 s) 4 A + 4 A + 4 A

• Entrée du module d'alimentation : 3 x 230-480 V CA

• Alimentation du module d'entraînement : 325-680 VCC

• Quatre entrées numériques et deux sorties numériques (par axe)

• Réglage automatique via l'identification automatisée de l'inertie

• Boucles de régulation rapides 

   • Commande de courant : 62,5 µs

   • Commande de vitesse : 125 µs

   • Commande de position : 125 µs 

• Câblage rapide et simple

• Carte SD amovible

   • Remplacement facile des variateurs en moins d'une minute

   • Mise à jour logicielle

   • Mémoire de paramètres et d'applications

Carte d'option E/S PSD1  

• 1 ou 2 cartes par variateur  

• 1 interface codeur (entrée/émulation)  

• 8 entrées/sorties numériques (commutables)  

• 4 entrées analogiques 

Norme de sécurité fonctionnelle

• Coupure de couple de sécurité (STO)

   • Un circuit Safe Torque Off pour les modules à un axe

   • Deux circuits Safe Torque Off indépendants pour les modules à deux axes

   • Deux circuits STO pour les modules à trois axes (un pour l'axe 1 et un pour les axes 2 et 3)

Option Sécurité fonctionnelle sur EtherCAT (FSoE)

• L'option PSD « Functional Safety over EtherCAT », associée à un API de sécurité FSoE et à des E/S de sécurité, offre la possibilité d'utiliser des fonctionnalités de sécurité avancées.

   • STO (Safe Torque Off)

   • SBC (commande de freinage de sécurité)

   • SBT (Safe Brake Test)

   • SS1 (arrêt de sécurité 1)

   • SS2 (Arrêt de sécurité 2)

   • SOS (Arrêt de sécurité)

   • SLS (Vitesse limitée de sécurité)

   • SDI (Direction sécurisée)

   • SLI (Incrément limité de sécurité)

   • SLP (Position limitée de sécurité)

   • SSM (Contrôle de vitesse de sécurité)

   • SMS (vitesse maximale de sécurité)

   • SCA (CAM de sécurité)

PSD ServoManager

La configuration et la mise en service du variateur s'effectuent facilement à l'aide de l'outil de configuration guidé. Les moteurs Parker sont reconnus grâce à une plaque signalétique électronique.

• Configuration et paramétrage guidés par un assistant

• Diagnostics / maintenance / service graphiques

   • Mode de configuration (mouvements absolus / relatifs, retour à l'origine, pas à pas, ...)

   • Oscilloscope à quatre canaux réglable (simple / normal / auto / roll)

   • Exportation sous forme d'image ou de tableau (format CSV)

   • Réglage automatique via l'identification automatisée de l'inertie

   • Possibilités d'optimisation améliorées

   • Aperçu de l'état configurable